Zur Unterscheidung von künstlichem Alizarin und Krappextract

Entwicklung von Methoden zur Unterscheidung und Interpretation von Bewegungsmustern in dynamischen Szenen

In the field of mobile service robotics the analysis of motion sequences plays an increasing role. In particular, the movement of the person which is interacting with the robot is conveying a huge amount of information. This information can be exploited to improve the humanrobot-interaction. In the field of biology a lot of hints can be found that, beside the representation of shapes, also sequ...

Zuverlässigkeit und Effizienz von Verfahren zur Verschiebungsvektorschätzung

Die Schätzung von Verschiebungsvektoren ist sowohl für die Analyse von zeitlichen Bildsequenzen als auch für die Interpretation von Stereobildpaaren von zentraler Bedeutung. Im Vordergrund dieses Beitrags steht die Frage, wie mit vertretbarem Aufwand eine möglichst zuverlässige Bestimmung der Verschiebungsvektoren möglich ist. Dabei wird berücksichtigt, daß eine solche Messung nur in bestimmten...

Fusion von Farbbildern und Laserdaten zur Terrainklassifikation

Zusammenfassung. Zur Navigation und Pfadplanung autonomer Roboter in unstrukturiertem Gelände ist es notwendig, befahrbare Flächen von unbefahrbaren Bereichen zu unterscheiden. In solchen Szenarien wird in der Robotik oft ein 3D Laserscanner als primärer Sensor eingesetzt, der kontinuierlich rund um das Fahrzeug Entfernungsdaten in 3D aufnimmt. Die Analyse der Entfernungsmessungen ermöglicht es...

Zur Synthese und Kristallstruktur von Kupfercadmiumpyroboratoxid:

Single crystals of the new compound Cu2Cd(B20 5) 0 have been prepared by B20 3/V 20 5 flux technique in a closed silver tube. Their structure is isotypic with Cu2Co(B20 5) 0 but its preparation is quite different. X-ray investigations on single crystals led to the space group C |h-P 2 !/c (Nr. 14), a = 339.9(2); b = 1509.8(2); c 927,0(1) pm; ß = 93.19(1)°; Z 4. The structure contains isolated B...

Standardsoftware zur Verwaltung und Führung von Fakuläten